一般に、AC サーボ モーターは正弦波制御を使用するため、トルク リップルが少なくなり、より優れた性能を発揮します。一方、ブラシレス DC サーボは台形波制御を使用します。ただし、ブラシレス DC サーボは制御が簡単で安価です。
永久磁石 AC サーボ ドライブ技術の急速な発展により、DC サーボ システムが廃止される恐れがあります。 1980 年代以来、集積回路、パワー エレクトロニクス、および AC 可変速ドライブ技術の発展に伴い、永久磁石 AC サーボ ドライブ技術は大幅な進歩を遂げてきました。世界中の大手電気メーカーは、新しい AC サーボ モーターおよびサーボ ドライバー シリーズ製品を継続的に発売してきました。 AC サーボ システムは、現代の高性能サーボ システムの主な開発方向となっており、DC サーボ システムは陳腐化する危険にさらされています。{4}}
DC サーボ モーターと比較して、永久磁石 AC サーボ モーターには次の主な利点があります。
(1) ブラシや整流子がないため、動作の信頼性が向上し、メンテナンスが不要になります。-
(2) 固定子巻線の発熱を大幅に低減。
(3) 慣性が低いため、システムの応答性が向上します。
(4) 高速・高トルクで優れた性能を発揮します。
(5) 同じ出力で小型軽量化。
