AC サーボ モーターのステーター構造は基本的に、コンデンサ-分割-相単相-非同期モーターの構造と似ています。その固定子には、90 度離れて配置された 2 つの巻線があります。励磁巻線 Rf は常に AC 電圧 Uf に接続されています。制御巻線Ｌは、制御信号電圧Ｕｃに接続される。したがって、AC サーボ モータはデュアル サーボ モータとも呼ばれます。-
AC サーボ モーターのローターは通常、かご型構造で作られています。{0}ただし、広い速度範囲、線形な機械特性、「自転」のない特性、および迅速な応答を実現するには、通常のモーターと比較して高いローター抵抗と低い慣性モーメントが必要です。
現在、2 つのローター構造が一般的に使用されています。1 つは、慣性モーメントを低減するために細く作られた、高抵抗導電性材料で作られた高抵抗導体を備えたかご型ローターです。{{0}{1}{2}}もう 1 つは、アルミニウム合金製の中空カップ-形状のローターで、カップ壁の厚さはわずか 0.2 ～ 0.3 mm です。中空カップ-形状のローターは慣性モーメントが非常に小さく、応答性が高く滑らかに回転するため、広く使用されています。
制御電圧がない場合、AC サーボ モータのステータには励磁巻線によって生成される脈動磁界のみが存在し、ロータは静止したままになります。制御電圧が印加されるとステータに回転磁界が発生し、ロータはこの回転磁界の方向に沿って回転します。一定の負荷の下では、モーターの速度は制御電圧の大きさに応じて変化します。制御電圧の位相を反転するとサーボモータが逆転します。
AC サーボ モーターの動作原理はコンデンサ駆動の単相非同期モーターと似ていますが、前者のローター抵抗は後者のローター抵抗よりもはるかに大きくなります。{0}したがって、コンデンサ-で動作する非同期モーターと比較して、サーボ モーターには 2 つの重要な特徴があります。
1. 高始動トルク：ローター抵抗が大きいため、トルク特性（機械特性）がリニアに近くなり、始動トルクが大きくなります。したがって、ステータに制御電圧が供給されると、ロータは即座に回転し、高速起動と高感度を発揮します。
2. 広い動作範囲：スムーズな動作と低騒音。
3. 自己回転現象がない: 動作中のサーボ モーターは、制御電圧が失われるとすぐに停止します。
