説明
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A‑シリーズ 80 フレーム永久磁石サーボ モーター – 主な特長
低損失、低電磁ノイズ– 最適なパフォーマンスを実現するために、コイルはきちんとしっかりと巻かれています。
高い保護力と長寿命– ステーターの射出成形プロセスにより、故障することなく最大 3000 V の耐電圧、より速い熱放散、および最大 IP67 の侵入保護定格が提供されます。
柔軟性の向上– モーターは慣性が低いため、負荷がかかった状態での頻繁な高速正逆始動に最適です。
スムーズな操作– 統合されたステータ溶接プロセスにより、堅牢で剛性の高い構造が保証されます。
高いエンコーダ互換性– 光学式インクリメンタル、磁気式インクリメンタル、アブソリュート、レゾルバなど、幅広いエンコーダ タイプをサポートします。
シリーズバリエーション
A（高電圧）シリーズ
定格電圧: 220 V – 380 V、750w AC サーボモーター、高ダイナミックサーボモーター
代表的なアプリケーション: スカラロボットとデルタロボット
B（低圧）シリーズ
定格電圧: 48 V ;サーボモーター 1000 ワット
代表的な用途: AGV (無人搬送車) および医療ロボット、医療機器用サーボモーター、包装用サーボモーター
A シリーズ 80 フレーム サーボ モーター – 技術仕様
| 技術仕様 | |||
| モーター型式 | ユニット | SF80A07530C2014 | SF80A10030C2014 |
| 駆動電圧(V) | V | 220 | 220 |
| 定格電力(kW) | kW | 0.75 | 1 |
| 定格トルク(N・m) | Nm | 2.39 | 3.18 |
| 定格トルク(N・m) | Nm | 7.2 | 9.6 |
| 定格回転数(rpm) | 回転数 | 3000 | 3000 |
| 最大。スピード | 回転数 | 5000 | 5000 |
| 定格電流(A) | A | 4.2 | 4.5 |
| ローター慣性モーメント | kg・m² | 0.924×10⁻⁴ | 1.207×10⁻⁴ |
| トルク係数 | Nm/A | 0.6 | 0.71 |
| 電気時定数 | MS | 12.3 | 11.2 |
| 線路抵抗 | Ω | 1.68 | 1.26 |
| ラインインダクタンス | mH | 13.1 | 10.1 |
| ラインバック起電力定数。 | V/krpm | 44 | 45 |
| 極-ペア | / | 4（5対のポールに対応） | |
| エンコーダ解像度 (PPR) | / | 2500 / 絶対 | |
| 絶縁クラス | / | F | |
| 保護クラス | / | IP65 | |
| 環境条件 | / | 周囲温度：-20度～50度 相対湿度: < 90% RH (結露なきこと) |
|
| 長さ | mm | 145 | 163 |
| 重さ | kg | 3 | 3.6 |
| 重量（ブレーキ付） | kg | 3.76 | 4.36 |
補足仕様（該当サーボモータシリーズ用）
1. 巻線ソケット
| ワイヤーを巻く | U | V | W | PE |
| ソケット番号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. エンコーダソケット（アブソリュート）(7ピン)
| 信号ピンの定義 | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| オスピン番号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. エンコーダソケット（15ピン）
| 信号ピンの定義 | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| オスピン番号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
取付寸法(mm)
| 80A取付寸法 | |||||||||||||
| モーターフランジサイズ(mm) | モーター型式 | ブレーキ | モーター長さ(mm) | 出力軸寸法(mm) | フランジ面寸法(mm) | キー寸法(mm) | 重量 (kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | クイーンズランド州 | クイーンズランド州 | ||||
| 80 | SF80A07530C2014 | いいえ | 145±1 | / | 35±0.3 |  |
 |
3 | 11 | 6 | 25 | 21.5 | 3 |
| SF80A07530C2Z14 | はい | / | 181±1 | 3.76 | |||||||||
| SF80A10030C2014 | いいえ | 163±1 | / | 3.6 | |||||||||
| SF80A10030C2Z14 | はい | / | 199±1 | 4.36 | |||||||||
| 注: 80 mm フランジを備えた 4 つの SF80A- シリーズ モデル（ブレーキ付きバージョンとブレーキなしバージョンを含む）は、同じシャフト延長量、キー/キー溝、フランジ パイロット寸法を共有します。シャフト直径 S=⌀19 +0.008/-0.018;フランジパイロット直径 FS=⌀70 +0.010/-0.030;主要寸法: LS=11、Q=6、QL=25、および QH=21.5. SF80B (48 V) シリーズの取り付け寸法はソース図面には記載されていません。 「ブレーキ」欄の「なし」はブレーキなし、「あり」はブレーキ付きを示します。 | |||||||||||||
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