ロボット用レアアース永久磁石ブラシレスモーターのコア技術解析と応用特長
コア材料
⑴ 希土類永久磁石材料の利点
NdFeB 永久磁石は、コア部品として通常の磁石の 10 倍の磁気エネルギー積密度を持ち、モーターの出力密度とトルク出力を大幅に向上させます。
1 台の人型ロボットは 2 ～ 4 kg の NdFeB 材料を消費します (たとえば、各関節モーターには 40 個以上のモーターが必要で、各モーターには 50 ～ 100 グラムの磁石材料が使用されます)。
⑵ ブラシレスモーターアーキテクチャの革新
ブラシレス モーターは、機械的ブラシの代わりに電子コントローラー (ESC) を利用するため、摩耗や火花のリスクが完全に排除され、寿命が数万時間に延長され、95% を超える効率が達成されます。
一般的な用途には、フレームレス トルク モーター（ロータリー ジョイントでの高精度トルク出力用）やコアレス モーター（リニア ジョイントでの迅速な伸縮制御用）などがあります。{0}
パフォーマンス上の利点
高い動的応答性と精度
希土類永久磁石は、ミリ秒レベルの応答と ±0.1% の関節制御精度を実現し、人型ロボットの複雑な動き（物をつかむ、歩くなど）に適しています。{0}
トルク密度が40%向上し、同じ体積内で従来のモーターの出力トルクを30%上回っており、ロボットの軽量化の需要に応えます。
エネルギー効率と耐久性における画期的な進歩
エネルギー変換損失は 20% 削減され、モーター効率は 95% を超え、ロボットの耐久性が大幅に向上します (たとえば、ドローンの耐久性は 20% ～ 30% 増加します)。
申請の進捗状況
人型ロボットコアドライブ
28個のフレームレスモーターと34個のコアレスモーターを組み合わせたこのシステムは、ユニットあたり4.5kgの希土類永久磁石素材を使用し、複雑な動きを正確に制御することができます。
技術的な課題
材料の温度耐性のボトルネック
深井戸ロボットには 150 度の温度に耐えられる磁性鋼が必要ですが、現在の材料限界温度は約 200 度（サマリウム コバルト永久磁石の場合）です。
コストの最適化
レアアースの価格変動は大量生産に影響を与えるため、低重レアアースの配合（ジスプロシウムやテルビウムの還元技術など）の開発が必要になります。{0}
名誉と資格
同社は 80 を超える特許と 18 の省レベルの工業用新製品を保有しています。-品質については ISO9001、環境については ISO14001:2015、労働衛生については ISO45001 の認証を取得しています。同社の製品は、中国 3C、米国 UL、カナダ CUL、オーストラリア SAA、EU CE および ROHS の認証を取得しています。
応用分野
繊維産業
① 捺染機、染色機の循環ファン用モーター。
②繊維加工機用モーター。
産業とエネルギー
① 鉱山/製鉄設備: 最大 260kW の出力を備えた単一ユニットで、MW- クラスまでカスケード接続でき、直接駆動システムに適しています。-。
② 微風発電: 低風速始動 (力 3)、広い高効率範囲を備え、中小規模の風力タービンに適しています。{{0}{2}}
ハイエンド機器-
① ロボットジョイント: 高トルク密度と正確な制御により、統合された高調波低減設計をサポートします。
② 航空宇宙：軽量かつ高出力密度により、ドローンや電動航空機の要件を満たします。
場合
ケース1
- 場所: 大慶油田
- モーターモデル: JNPM520-30-255
- 主要なパラメータ:
- 電力: 30kW
- トルク：1,123N・m
- 速度: 255 RPM
ケース2
- 場所: 大慶油田
- モーターモデル: JNPM290-30
- 電力: 30kW
- トルク：286N・m
- 速度: 1000 RPM
ケース3
- 場所：捺染工場・染色工場の生産設備
- モーターモデル: JNPM173-7.5
- 主要なパラメータ:
- 電力: 7.5kW
- トルク：49N・m
- 速度: 1450 RPM
同社はブランドの構築に力を入れている。長年の努力により、同社の「Weidi」商標は「浙江省の有名商標」として認められ、「Weidi」ブランドのモーターは「杭州の有名ブランド製品」に指定されました。同社はまた、「浙江省科学技術企業」、「浙江省特許実証企業」、「浙江省製-製品」、「浙江省専門化・特化・革新的企業」、「国家ハイテク企業」、「国家知的財産優位企業」としても認定されています。また、省レベルの企業研究機関も設立しました。{6}
同社は、顧客サポートと自社の取り組みを積極的に活用して、継続的に製品品質を向上させ、製品の知名度と評判を高め、ハイエンド機器やスマート ホーム モーター業界での専門知識、強み、規模をさらに発展させています。{0}
よくある質問
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