サーボモーターのステーターの構造:
樹脂成形が重要な理由

シャフト、フランジ、コネクタはサーボモータの図面上で簡単に比較できます。モーター内部の巻線アセンブリはあまり目立ちませんが、その構造は購入の検討に値します。

当社の A/B 低慣性サーボ シリーズには、樹脂成形ステータ構造が含まれています。カタログでは、意図された利点の 1 つとして熱放散が挙げられています。 Jiangnan Electric にとって、これは機能リストに聞きなれない言葉として残すよりも、モーターの電気定格と併せて説明するのが有益な詳細です。 [1]

実際には何が成形されているのでしょうか？

ステーターは、巻線を運ぶモーターの固定部分です。樹脂成形では、選択された樹脂材料で巻線アセンブリを封入します。銅導体を置き換えたり、モーター全体がプラスチックで作られることを意味するものではありません。

カプセル化材料は電気絶縁を提供することができ、適切な熱特性に合わせて選択すると、巻線アセンブリから熱を逃がすのに役立ちます。材料とそれがモーターに組み込まれる方法が重要です。 「樹脂」という言葉だけでは、熱性能レベルを特定するものではありません。 [2]

暑さにはまだ逃げ道が必要

モーターは動作中に熱を発生します。巻線から周囲のモーター構造への経路を改善すると、巻線温度の管理に役立ちますが、それでも熱はモーターから排出される必要があります。樹脂モールディングは熱設計の一部であり、それ自体が冷却システムではありません。 [2][3]

機械製造業者にとって実際的な問題は、意図した作業サイクル中に完成したモーターがどのように動作するかということです。コンパクトな筐体内で繰り返し動作する軸は、オープンテストベンチでの簡単なデモンストレーションとは異なる評価を受ける価値があります。アプリケーションについて検討する際には、負荷、動作時間、取り付け配置、周囲温度について説明してください。

樹脂はステーター構築の一部にすぎません

弊社カタログでは樹脂モールドとは別に巻線配置や一体化したステータ溶接を記載しております。整然と配置された巻線と溶接されたステーター構造、および成形構造について説明します。これらは、同じプロセスに複数の名前を付けるのではなく、個別の設計機能として解釈する必要があります。 [1]

これが、製品をレビューすることを提案する方法です。巻線アセンブリ、その構造、完成したモーターの定格を合わせて検討してください。通常のモーターの問い合わせでは樹脂レシピを指定する必要はありません。機械がモーターに何を要求するかを説明する必要があります。

特定の評価の横に構造を置く

当社の 60A カタログの 400 W のエントリは、議論の具体的な出発点となります。これは、上記の A シリーズ範囲に属します。

出典: 江南/中科サーボ英語カタログ、PDF ページ 26 (印刷ページ 17)。値は、リストされた構成に適用されます。駆動電圧のエントリは、主電源を直接接続するための指示ではありません。 [1]

構造の詳細は、これらの評価の代わりではなく、横に属します。承認された仕様を超える追加の連続トルクは許可されません。引用したカタログのページには樹脂成形による温度低下が数値化されていないため、この例には添付していません。

温度比較の意味について同意する

1 つのモータの方が低温で動作するという主張は、比較によって動作条件が特定される場合にのみ役立ちます。どのような負荷と速度が使用されたか、モーターがどのように取り付けられていたか、周囲の温度はどのくらいであったか、温度が測定された場所は何かを尋ねます。連続動作能力はモーターの熱制限に依存します。 [3]

OEM 評価の場合は、代表的な繰り返しサイクルと適切なテスト期間について合意します。モーターとドライブの構成、取り付け条件、測定方法を記録します。接触やハウジングの不特定の読み取り値から巻線温度を推測するのではなく、結果をその構成の承認された制限値と比較します。

建設に関する質問を江南に持ち込んでください

当社のサーボ モーター ポートフォリオは、アプリケーション レビュー用に完成したモーター構成を提供します。 Jiangnan Electric に問い合わせる際は、選択したモデルまたは必要な動作点を明記し、モーターの設置方法を示してください。特にスペースや熱の除去が懸念される場合は、予想されるデューティ サイクルとドライブの情報を追加します。 [1][4]

樹脂モールドステータ構造は、モーター内部の巻線アセンブリに関係するため、理解する価値のある詳細です。購入者にとっての価値は、製造上の特徴を追加の性能評価として扱うことではなく、その構造が意図した用途で指定されたモーターをどのようにサポートするかによって決まります。

参考文献

以下の番号付きエントリは、記事内の引用に対応しています。公開するときは、このソース リストを保持してください。

[1] 江南/中科サーボ - 英語サーボモーターカタログ

会社支給版61ページ。 PDF ページ 10 (印刷ページ 1): 低慣性範囲構造の特徴と A/B プラットフォーム。 PDF ページ 26 (印刷ページ 17): SF60A04030C2014 データ。 PDF ページ 2: アプリケーションのレビューとサポート範囲。この記事の製品番号はこのカタログに準拠しています。

[2] ハンツマン - ステーターのカプセル化と含浸

電気絶縁性のカプセル化材料、熱特性、熱伝達に関する一般的な背景。江南製品については、ハンツマンの材料仕様、テスト割合、または供給関係は主張されていません。

ハンツマン: ステーターのカプセル化と含浸

www.huntsman-transportation.com/EN/applications/applications-for-electronics/stator.html

[3] Kollmorgen - サーボモーターの選び方

2020 年 10 月 28 日。連続モーター能力、巻線温度、周囲条件、およびアプリケーションベースの選択に関する背景。競合他社のモデル データやケーススタディは再現されません。

Kollmorgen: サーボモーターの選び方

www.kollmorgen.com/en-us/blogs/how-to-select-a-servo-motor

[4] 杭州江南電動機有限公司 - サーボ電動機

当社の製品範囲と問い合わせ先。ウェブサイトの仕様は、引用されたカタログ値を置き換えるものではありません。

免責事項

この記事の情報は、一般的な参照のみを目的として提供されています。製品の仕様、性能、構成オプション、適合性は、意図された用途と実際の動作条件に対して詳細に評価する必要があります。製品を選択、購入、または使用する前に、江南電気に関連する詳細を確認し、該当する技術文書および合意された仕様を参照してください。この記事は、製品固有の説明書や専門的な技術評価に代わるものではありません。